מבנה הליבה של משאית אשפה מורכב בעיקר מארבעה מרכיבים עיקריים: מערכת השלדה, גוף הפסולת, המערכת ההידראולית ומנגנון ההעמסה והפריקה. מערכת השלדה משמשת כבסיס לכל הרכב ומספקת את הכוח והניידות הדרושים לתפעול. גוף הפסולת מיועד לאחסון והובלת פסולת; המבנה שלו כולל בדרך כלל עיצוב אטום למניעת דליפת פסולת ופליטת ריחות.
המערכת ההידראולית היא מרכיב קריטי המאפשר את הפעולות הממוכנות של משאית האשפה, הכוללת חלקי מפתח כגון משאבות הידראוליות, צילינדרים הידראוליים, שסתומי בקרה וקווי נוזלים. מערכת זו מספקת את תמיכת הכוח הנדרשת להעמסה, דחיסה ופריקה של פסולת, ומבטיחה שכל התנועות התפעוליות מבוצעות ביציבות וביעילות. היישום של טכנולוגיה הידראולית לא רק משפר את היעילות התפעולית אלא גם מפחית באופן משמעותי את העוצמה הפיזית של עבודת כפיים.
העיצוב הספציפי של מנגנון ההעמסה והפריקה משתנה בהתאם לסוג משאית האשפה. משאיות אשפה מסוג דחס- מצוידות בדרך כלל ביחידת דחיסה ובמנגנון לוחית דחיפה- כדי למקסם את קיבולת העמסת הפסולת; בינתיים, משאיות אשפה-הרמה והעמסה עצמית-ת כוללת התקני הרמה אוטומטיים המסוגלים להטות במהירות ולהחזיר את פחי האשפה למקומם המקוריים. מערכות שונות אלו פועלות יחד כדי למלא ביחד את הפונקציות של איסוף, שינוע וסילוק פסולת, המשמשות ערובה חיונית לתפעול יעיל של משאית האשפה.
