המרכיבים העיקריים של משאית אשפה כוללים את שלדת הרכב, גוף מיכל הפסולת, מערכת הידראולית, מנגנון טעינה ופריקה ומערכת בקרה חשמלית. משמשת כבסיס המבני לכל הרכב, השלדה אחראית לספק יכולות הנעה, היגוי ובלימה. גוף מיכל הפסולת מיועד לאחסון והובלה של פסולת; נבנה בדרך כלל מפלדה בעלת חוזק- גבוה, וכולל תכונות איטום מצוינות ועמידות בפני קורוזיה.
המערכת ההידראולית מהווה מרכיב קריטי במשאית האשפה. כולל משאבה הידראולית, צילינדרים, שסתומי בקרה ומיכל שמן הידראולי, הוא מספק את הכוח הדרוש כדי להקל על פעולות כגון העמסת פסולת, דחיסה ופריקה. מנגנון ההעמסה והפריקה משתנה בהתאם לסוג הרכב הספציפי; הוא עשוי להיות מצויד בהתקנים כגון מרימי פחים, יחידות דחיסה, לוחות דחיפה או מנגנוני הטיה אוטומטיים, ובכך לאפשר העמסה והעברת פסולת מהירה.
